DMS-A250DDG — 面向 AI 与超大规模数据中心的上架机器人
这是一款专为 AI 数据中心 与 超大规模数据中心 打造的 数据中心上架机器人 / 服务器举升机器人：以 毫米级精度 执行上架任务，贯通“仓储到机柜自动化”全流程。
当代数据中心不仅在搬运设备，更在搬运“信息”。DMS-A250DDG 将服务器处理流程标准化：从库存、转运到机柜上架，全部由数字化作业单驱动。任务由 DCIM/资产系统下发（设备类型、目标机柜、U 位），机器人完成精准动作并回写确认，形成可追溯、可审计的闭环。由此，团队交接更清晰，现场等待更少，AI 集群上线更可控。
运营方选择这款上架机器人的三个核心理由是：精度、机动性、持续性。精度保护导轨与面板，在重载与紧公差场景避免反复插拔；机动性解决真实通道的贴边靠近与零回转；持续性依托 48 V 热插拔电池支撑 24/7，不打断节奏。随着部署周期开启与换新频率上升，人工抬举难以维持安全与一致性；A250DDG 让技术人员从“用力气”转向“控流程”，把 O&M 提升为标准化生产力。
为何此刻需要 DMS-A250DDG
随着 GPU 集群与高密机柜普及，AI 数据中心与超大规模数据中心的变更窗口持续压缩。DMS-A250DDG 通过标准化任务包，让 数据中心上架机器人 在库存、转运、上架各环节形成闭环记录；作业从 DCIM/资产系统下发，执行结束回写，满足合规审计与节拍评估。
精度（毫米级）
伺服滚珠丝杠升降实现毫米级精度，有效降低导轨错位与面板刮擦；对高密机柜与重载插入尤为关键。
机动性（零回转）
双伺服差速驱动带来零回转半径与贴边靠近，可跨越 12° 坡道与门槛，在狭窄通道减少“倒车修正”。
持续性（热插拔）
48 V 热插拔电池支持 24/7；与数字作业单结合，从试点到车队规模化，维持稳定节拍与可预测交付。
从仓储到机柜，一次完成
运营同样需要可预测性。通过自动举升与引导靠近，作业节拍可被测量并复用，便于承诺窗口内的交付结果。任务日志（人/物/时/位）直接沉淀到系统记录，既满足合规审计，也为持续改进提供数据基础。
DMS-A250DDG 对齐设备流与信息流：接收任务 → 导航到位 → 精准上架 → 回传确认，形成真正的仓储到机柜自动化。从 UPS 更换到 NVIDIA-in-Rack 产线，再到网络刷新，都可按相同方法论复制落地。
毫米级精度的伺服滚珠丝杠升降
核心机构为伺服滚珠丝杠升降，垂直控制达到毫米级精度，最大支持1800 mm 升降。技术人员负责监督与确认，细微插入动作交由机器人完成；重载运行稳定、低振动，保持服务器与导轨精准对齐。
真实通道的机动性
双伺服差速驱动提供零回转半径、贴边移位与受控靠近；底盘跨越 12° 坡道与门槛，在既有“棕地”机房保持流畅节拍。
需要评估你的通道与门槛？可与 部署与培训服务 联动，基于现场参数完成路径与零回转半径验证。
多层级安全
- LiDAR 安全（亦称 lidar 安全）结合超声波，持续监测障碍与人员。
- 碰撞缓冲、限位与物理急停，构建冗余保护。
- 靠近机柜采用分段速度与升降曲线，降低风险。
- 面向混行环境，安全策略常开运行而非被动触发。
更多实践参见 案例与实践，了解不同机房形态下的安全配置建议。
控制与集成
根据任务选择模式：自主 / 半自动 / 手动（专利手持遥控）。底层由 Siemens PLC 协调运动，PGV 视觉 支持引导与可复用路径。
面向车队编排，机器人支持 openTCS 集成，亦兼容 opentcs 集成 表述；可排队任务、回传状态，并与 DCIM/看板打通，形成“机器人系统实录”。
更多接口方案见 系统集成服务。
关键参数
- 载重：250 kg 载重（服务器、密集 GPU 节点、交换机、UPS 模块）
- 升降：最大1800 mm 升降，垂直控制至毫米级精度
- 行走：双伺服差速，零回转半径，12° 坡道通过
- 模式：自主 / 半自动 / 手动（手持遥控）
- 控制与引导：Siemens PLC + PGV 视觉
- 供电：48 V 热插拔电池，支持 24/7 连续运行
- 安全：LiDAR 安全 + 超声波、缓冲条、限位、急停
- 系统：openTCS 集成；支持从资产/DCIM 接收任务
- 应用：AI / 超大规模、NVIDIA-in-Rack、UPS 更换
最佳应用场景
适用于 AI/超大规模园区、银行/通信/政府数据中心的高频换新，以及 Tier-2 系统集成的 NVIDIA-in-Rack 产线。常见流程包括：新服务器上架、UPS 模块更换、网络设备跨列转移、整柜 GPU 产线的上架与确认。
媒体
从试点到车队
从 UPS 暂存到上架的闭环开始，衡量节拍、差错率与人员负荷；随后扩展到网络刷新或 NVIDIA-in-Rack 柜体构建。意图在软件中定义，规模化意味着“更多任务”而非“更高复杂度”。最终形成仓储到机柜自动化的常态化生产力。